沿河城及敵臺位于門頭溝區(qū)，原名“三岔村”，市級文物保護(hù)單位，明萬歷六年由副都御史張鹵倡建。因城北臨永定河，故名沿河城。
沿河城南北兩側(cè)城墻上辟有券形水門。北城墻長462米，兩端筑有角臺，上建真武廟、馬王廟、火神廟。城內(nèi)東、西門之間為衙道，街北側(cè)為林家胡同、李家胡同、王家胡同和都察院。沿河城城東西長約500米，南北寬約250米，城墻周長1182.3米，南墻為弧形，東、西、北三面為直線。
沿河城城墻以條石和巨形鵝卵石砌筑，東西兩側(cè)墻上各辟有磚石砌筑的城門，名萬安門和永勝門。
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